猎兔犬2号有一个设计为着陆后可展开的机械臂作为可调承载台(PAW)。可调承载台包括一对立体相机、一个(6微米分辨率)的 显微镜,穆斯堡尔频谱学仪器, 一个X光谱分析仪,一个收集岩石样本的钻头和照射灯。岩石样本由可调承载台送到质谱仪中,登陆器内置的气体色谱仪——气体分析仪(GAP),可以测量不同碳中同位素的相对比例。因为众所周知,碳是生命的基本元素,这些分析可以揭示样本中是否有生命曾经存在的迹象。
此外,猎兔犬2号还配备了一个由机械臂放出的小 鼹鼠(行星浅地工具,(PLUTO)),它安装了一个可压缩弹簧装置,可以让“鼹鼠”以每秒20毫米的速度在地表移动,探查地表,并用顶端的凹腔收集地表下的土壤样本。鼹鼠与登陆器之间通过有线电缆连接,并将所收集的样本通过电缆送回登陆器。 登陆器的外形看起来像是一只很浅的碗,直径1米宽,深0.25米。登陆器的外表面是以铰接的形式折叠起来的,里面是一支超高频天线和0.75米长的机器臂、科学设备等。主体里也包含了电池、通讯设备、电子设备、中央处理器,加热器和附加荷载设备(辐射和氧化探测器)等。登陆器的盖子是4片暴露在外未折叠的太阳能板。登陆器发射时总计69公斤,但实际登陆重量约33.2公斤。 地面部分来自于欧洲空间总署,软件核心是SCOS2000。为遵循低消费的原则,控制软件的原型来自于笔记本电脑。
任务信息 ;猎兔犬2号
猎兔犬2号图册
“火星特快车”在世界标准时间2003年6月2日17:45发射于拜科努尔。猎兔犬2号装在火星特快车的顶端平台。
2003年12月19日8:31,登陆器由快车发射至飞向火星的弹射轨道。
12月25日猎兔犬2号发射6天后,按计划,要以20000公里/小时的速度进入火星大气层。登陆器外覆盖着涂有NORCOAT(一种由 EADS生产的烧蚀材料)的隔热罩,来抵御进入大气层时的热量。按火星探路者所经历的热流来说,火星大气层中炙热气体产生的辐射和压力最高点估计可达100 W/cm?左右。
在火星大气层中降落后,降落伞被打开,到离地1公里的高度,巨大的气囊开始充气,将登陆器包起来,减轻着陆时的冲击力。
着陆时间预计在世界时12月25日02:45(欧洲航天局时间12月24日21:45)。着陆后气囊减压,登陆器的顶部打开。此时,应该向火星特快车发一次信号,当地时间的早晨会再发一次,以此证明猎兔犬2号成功着陆并渡过在火星上的第一个夜晚。立体相机和一个弹出式镜子将拍摄着陆地点周围的全景图像,然后登陆器的机械臂展开。机械臂会用各种装备采取样品并储存起来以便日后研究,“鼹鼠”也开始工作,在以登陆器3公里为半径的范围内扫描地面,挖取岩石下的土壤样品进行分析。
英国政府在猎兔犬2号上花费了超过2千2百万英镑(4千万美元),剩下的4千4百万英镑(8千万美元)来自私人投资。
任务过程 ;猎兔犬2号
猎兔犬2号图册
虽然“小猎犬2”被成功的从母船火星特快车发射出来,但成功登陆的消息却一直没能得以证实。确认信息应该在2003年12月25号传来,猎兔犬2号应当联系早已在轨道上的美国国家航空航天局的2001火星奥德赛号,然而接下来的几天,卓瑞尔河岸天文台的洛弗尔望远镜也没能收到猎兔犬2号的信号。工作组说,他们仍然“满怀希望”的期待发现返回信号。
2004年1月到2月,火星特快车一直多次试图联系“小猎犬2”。第一次尝试开始于2004年1月7日,以失败告终。虽然一直进行频繁尝试,但最有希望取得成功的是1月12日那天,猎兔犬2号预设为会被刚好飞过正上方的火星特快车探测器发现。然而直到2月2日,探测器要转为自动发射的后备模式时为止,也未能同猎兔犬2号建立任何形式的通讯联系。目标着陆地区的中心的照片显示此处有一个火山撞击坑,有人认为也许是登陆器的停靠地点刚好在撞击坑壁形成的阴影中,所以发射的信号无法传送,但后来的高精度照片否认了这一假设。
2004年2月6日,“小猎犬2”管理委员会宣布确认“小猎犬2”失踪。2月11日,欧洲航天局宣布要对“小猎犬2”任务的失败进行调查。火星任务失败是很正常的。在2006年,向火星的37次发射中,只有18次成功了。参见Mars Curse。
2005年12月20日,皮格林教授公布了一些来自火星全球探勘者号的图片,他认为猎兔犬2号落在降落点Isidis Planitia的一个火山口中,据称,这张模糊图片上的主降落点有一个黑斑,不远处,“小猎犬2”的太阳能板已经展开,被一堆泄气的气囊包裹着。2007年2月, 火星勘测轨道飞行器的高精度相机发现这块地其实是空的。
欧洲航天局调查报告 ;猎兔犬2号
猎兔犬2号图册
2004年5月,委员会将“小猎犬2”的调查报告提交给了欧洲航天局和英国科学大臣Lord Sainsbury。 最初,这个报告被列为机密文件,后经过19份书面申请要求,报告终于公布于众。David Southwood教授,欧洲空间局科学部负责人,提出了四种可能的失败原因:
猎兔犬2号进入了科学家们完全没有预计到的大气层,很快就燃烧完了;
也或许是被“反弹回太空中”,因为大气中尘埃的成分分布不同,其温度和密度也完全不同;
探测器的降落伞或缓冲气囊没有在正确的时间打开,或根本没有打开;
猎兔犬2号的后壳与降落伞绞在一起,使得降落伞没能正确打开,猎兔犬2号在地表被气囊和降落伞裹住了,没法打开。
2005年2月,根据英国下议院科学与技术特别委员会的建议,报告公布于众,莱斯特大学独立出版了任务细节报告,包括可能的失败模式,和一本《前车之鉴》的小册子。
寻获 ;猎兔犬2号
猎兔犬2号图册
2015年1月16日,在杳无音讯长达11年之后,英国航天局16日发布声明称,通过卫星图像,在火星表面发现了十余年前失联的“猎兔犬2号”火星着陆器。通过美国宇航局的火星勘测轨道飞行器(MRO)拍摄的卫星图像,科学家终于发现了这一失踪超过十年的着陆器的“确凿证据”。图像显示,“猎兔犬2号”“部分部署”在了火星表面,猎兔犬2号成功着陆但太阳能板未全部展开,因通信天线在太阳能板下面,故欧洲空间局无法和小猎犬2号建立通讯。
展开全文